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-從工作原理劃分
1) 光電編碼器簡稱光編
工作原理：光編是一種利用光學原理進行測量的設備，它由LED光源（通常是紅外光源）和光電探測器組成，二者分別位于編碼器碼盤兩側(cè)。碼盤由塑料或玻璃制成，上面間隔排列著一系列透光和不透光的線或槽。碼盤旋轉(zhuǎn)時，LED光路被碼盤上間隔排列的線或槽阻斷，從而產(chǎn)生兩路典型的方波A和B正交脈沖，可用于確定電機軸的旋轉(zhuǎn)和速度。
特點：光編精度優(yōu)于磁編，具有高分辨率、穩(wěn)定性強等特點。但由于碼盤材質(zhì)的特殊性以及碼盤與探測器距離太近，所以光編內(nèi)部必須保證無塵環(huán)境。
適合工況：適用于對位置和速度要求較高的應用場景，比如有軌跡要求的精密雕刻、快速模切、高速旋轉(zhuǎn)、高精度測量等。值得注意的是，光編價格較高，不太適合低成本應用。
2) 磁性編碼器簡稱磁編
工作原理：磁編是近年來才逐漸大規(guī)模使用的類型，它是一種利用磁場原理進行測量的設備，包括一個磁場發(fā)生器和磁敏元件。主要是在電機軸上安裝一塊磁鐵，磁鐵跟隨電機軸一起旋轉(zhuǎn)，然后在后端蓋上安裝一塊電路板，電路板中間有一個磁場感應芯片，能夠測量出磁場的角度，從而判定出電機軸的旋轉(zhuǎn)角度、角速度。
特點：相較于光學編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊，非常適合惡劣環(huán)境。但是磁編響應速度較慢，不能勝任高速運動負載的位置反饋，同時磁干擾會對磁編造成影響，角度編碼器磁鐵，所以磁編的分辨率和精度相對較低。
適合工況：適用于汽車電子、物料搬運/分揀、AGV車輪、輸送帶傳輸、工業(yè)控制等對位置和速度要求不那么嚴格的應用場景。同時，磁編價格相對較低，較高。
編碼器的常見故障及解決方法。
軸承損壞：軸承是編碼器內(nèi)部關鍵的機械部件，負責支撐和保持旋轉(zhuǎn)運動的穩(wěn)定。如果軸承損壞或磨損嚴重，編碼器的性能將受到影響。這可能會導致信號不穩(wěn)定或誤差增加。解決此問題的方法是定期檢查軸承的磨損情況，并及時更換損壞的軸承。
磁場干擾：編碼器的工作原理通常基于磁場感應。因此，如果附近存在強磁場或磁性材料，可能會導致編碼器輸出信號異常。為了減少磁場干擾，可以采取一些措施，例如增加編碼器與磁源之間的距離、使用屏蔽材料或屏蔽罩等。
一、式編碼器的基本原理
式編碼器采用一種的編碼方案，可以在不回零的情況下獲取的位置信號，在機床、自動化控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人等領域得到廣泛應用，以其高精度、高速度、高可靠性等特點著稱。
二、式編碼器的特點
1.高精度
式編碼器由于采用的是的編碼方案，光柵角度編碼器，使得其精度極高。在機械制造、自動化控制等領域中，光柵角度編碼器校準，精度是一個非常關鍵的指標。式編碼器不但具有高精度，而且還能識別位置，角度編碼器，大大提升了機械設備的運行精度。
2. 高速度
式編碼器可以在高速運轉(zhuǎn)的設備上使用，因為其輸出速度較快，狀態(tài)響應迅速。在高速機械運動時，高速度的編碼器能夠保證精度，是其它編碼器難以替代的。
3.高可靠性
式編碼器由于具有的編碼方案，使得其能夠在不回零的情況下獲取位置信號。這種編碼器無需復位，在斷電后能夠恢復到前一次的位置，對一些重要的設備和系統(tǒng)來說，這種高可靠性是非常寶貴的。
4.易安裝
式編碼器的安裝較為容易，無需特殊工具和復雜的配套軟件，可以直接與設備相連接，簡單快捷。
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第8年
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