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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
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有關(guān)ABB機器人內(nèi)部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機器人內(nèi)部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機器人內(nèi)部的電纜應(yīng)使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機器人外部安裝電纜類時，請注意避免妨礙機構(gòu)部的移動。4、ABB機器人內(nèi)部電纜露出在外部的機型，請勿進行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設(shè)備安裝到ABB機器人上時，阜新機器人改裝，應(yīng)充分注意避免與ABB機器人的其他部分發(fā)生干涉。
首先要確認清楚機器人的故障現(xiàn)象，只有這樣才能根據(jù)實際的情況找到造成此這類故障的原因。然后打開準備維修的機器人，并對機器人進行初步的清潔，機器人改裝檢測，以保證維修過程不受到干擾，之后確認被損壞的部分，分析機器人可以恢復(fù)的可行性。接著按照基本的工作原理進行相對應(yīng)的維修，并即使的對一些老化的元件進行更換，從而保證機器人使用的壽命。在確認了機器人維修的完整性后，機器人改裝維護，清洗機器人的內(nèi)外就可以了。
如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在不使用時，應(yīng)盡可能在斷開FANUC機器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進行作業(yè)，當(dāng)接通電源時，有的作業(yè)有觸電的危險。此外，機器人改裝維修，應(yīng)根據(jù)需要上好鎖，以使其他人員不能接通電源，即使是在由于迫不得已而需要接通電源后再進行作業(yè)的情形下，也應(yīng)盡量按下急停按鈕后再進行作業(yè)，在更換部件時，需要事先閱讀維修說明書，在理解操作步驟的基礎(chǔ)上再進行作業(yè)，若以錯誤的步驟進行作業(yè)，則會導(dǎo)致意想不到的事故，致使FANUC機器人損壞，或作業(yè)人員受傷。
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