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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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| 先生： |
u 用拉緊器拉緊格雷母線；如下圖所示：
u 上格雷母線夾具；
u 把格雷母線引線引入端子箱A，端子箱B；
u 按照安裝尺寸要求安裝小車天線箱；如下圖所示：
u 安裝車載電器柜；要求安裝調(diào)試方便的位置；
u 放電纜線；包括地面柜電源，車載柜電源，車載信號線，32芯信號電纜；
u 按照系統(tǒng)接線圖紙接線，接線圖紙見技術(shù)資料；
1.1
安裝步驟
u 裝配格雷母線固定支架；
需要活動扳手或者17-19的固定扳手；固定支架端的螺母上緊，夾具端的螺母帶上就行，等掛上格雷母線，兩端拉緊后，再上緊！
要求：螺桿垂直方向上下高度平齊；水平方向長短一致；這樣能保證后續(xù)焊接后所有夾具的中心在一條直線上；如下圖所示：
定位是無人化的前提
近年來，根據(jù)國家智能制造的戰(zhàn)略要求，無人化在各大鋼廠或物流企業(yè)開始興起，格雷母線，無人作業(yè)的實現(xiàn)有效推動了減員增效。而實現(xiàn)物料的定位作為無人作業(yè)的前提，格雷母線技術(shù)，是實現(xiàn)行車、堆取料機、卸料小車等設(shè)備無人化的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)之一。
在過去數(shù)年間，定位技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，其實現(xiàn)原理與方式也各色各樣。以冶金行業(yè)為例，目前主要應(yīng)用的定位技術(shù)包括：格雷母線定位、每一種技術(shù)也各有優(yōu)勢。
u 焊接格雷母線固定支架；
要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時候能成一條直線；如下圖所示：
u 掛格雷母線；
要求：格雷母線的首端在端子箱A一側(cè)；尾端在端子箱B一側(cè)；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護好，以免在后面的施工時，或者現(xiàn)場小車作業(yè)時，格雷母線廠家，把引線掛斷了；或則弄臟了；對以后的接線產(chǎn)生不便；
u 焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；
要求：根據(jù)格雷母線的長短位置，格雷母線定位系統(tǒng)，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護方便；如下圖所示：
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第4年
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