操作員必需檢驗機器人在不在起點位置,禁止不在起點位置起動機器人;機器人示教與運作過程中,機器人改造保養(yǎng),請確定機器人運作區(qū)域內沒有閑雜人;機器人運作中,機器人改造工程,需停下時,可按外界急停開關、暫停按鈕、示教盒上的急停開關,如需繼續(xù)運行,可按復位按鍵讓機器人繼續(xù)運行;關上機器人電源前,無需按外界急停開關,可以直接關上機器人開關電源;當出現(xiàn)問題或警報時,遼陽機器人改造,請把警報編碼和內容紀錄下,便于技術人員處理問題。
如果kuka機器人調試工作必須在由防護裝置隔離的區(qū)域內進行,則必須注意以下事項:1、在手動慢速運行方式(T1)下:在不必要的情況下,機器人改造工廠,不允許其他人員在防護裝置隔離的區(qū)域內停留。2、如果需要有多個工作人員在防護裝置隔高的區(qū)域內停留,則必須注意以下事項:(1)每個工作人員必須配備一個確認裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個合適的操作位置,使其可以看到危險區(qū)域并避開危險。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先動口再著手:關于有毛病的焊機,不該急于著手,應先問詢產生毛病的前后通過及毛病現(xiàn)象,關于不是很了解的超聲波塑焊機,還應先了解電路原理和結構特色,恪守相應規(guī)矩,拆開前要充沛了解每個電氣部件的功用、方位、銜接方法以及與周圍其他器材的聯(lián)系,在沒有拼裝圖的情況下,應一邊拆開,一邊畫草圖,并記上符號。
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