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武漢知仁測控科技有限公司

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在鐵前系統(tǒng)中的礦山、原料、燒結(jié)、球團(tuán)、焦化、煉鐵以及港口碼頭都會用到卸料小車來卸料,雖然工藝條件不同,但對卸料小車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán),會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。如港口碼頭是在大型散料倉庫上方裝設(shè)運(yùn)行軌道安裝皮帶運(yùn)輸機(jī),當(dāng)固體顆粒狀成品不直接裝車時,可通過皮帶運(yùn)輸機(jī)輸送到卸料小車進(jìn)料口,再由卸料小車沿著運(yùn)行軌道將固體顆粒成品均勻撒在散料倉庫內(nèi)進(jìn)行儲存;卸料車通過位置控制來實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)均勻布料,由此提高倉容,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。在鋼鐵生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要將不同料種進(jìn)行混配,料倉布料的度影響鋼鐵質(zhì)量和效益,通過對卸料車的準(zhǔn)確自動化控制能夠科學(xué)達(dá)到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求,并能提高生產(chǎn)效益,改善操作人員工作環(huán)境。

基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過對接收信號進(jìn)行檢測與處理,從而獲取機(jī)車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測速定位方案,并對這兩種方案進(jìn)行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號解調(diào)后采樣查表的信號處理方法,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。

電磁誘導(dǎo)尺,包括感應(yīng)無線數(shù)據(jù)通信技術(shù)和感應(yīng)無線位置檢測技術(shù),ZR-EIR-100,是二十世紀(jì)七十年代,針對移動機(jī)車自動控制而興起的一項(xiàng)應(yīng)用技術(shù)。由于感應(yīng)無線技術(shù)具有諸多優(yōu)點(diǎn),諸如可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、非接觸式連續(xù)檢測,因此該技術(shù)從誕生起就得到迅速發(fā)展。到二十世紀(jì)八十年代初,經(jīng)過近十年的發(fā)展,基于無線感應(yīng)技術(shù)的定位測速方法在國外發(fā)展已經(jīng)趨于成熟!,日本住友、FUURAKWA(古河)等公司已經(jīng)掌握并開始應(yīng)用該項(xiàng)技。隨著移動機(jī)車控制系統(tǒng)自動化程度的進(jìn)一步發(fā)展,在美國和日本該技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于移動機(jī)車的自動控制中。目前國際上感應(yīng)無線技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了移動機(jī)車無人操作水平,高定位精度可達(dá)到5mm。我國在感應(yīng)無線技術(shù)方面的研究始于二十世紀(jì)九十年代。此后基于無線感應(yīng)技術(shù)的位置檢測系統(tǒng)和基于無線感應(yīng)技術(shù)的通信系統(tǒng)相繼研制成功,目前國內(nèi)高定位精度為1cm。

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