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主營(yíng)：精密鈑金加工,焊接框架大板,桁架機(jī)械手
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桁架式機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)解析
桁架式機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上，工件經(jīng)常需要在流水線與機(jī)床加工工位之間來回搬運(yùn)。目前在自動(dòng)化流水線上實(shí)現(xiàn)機(jī)床上下料，廣泛采用通用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手。關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人載荷大、精度高、動(dòng)作可編程，但價(jià)格昂貴，在搬運(yùn)路徑較為簡(jiǎn)單的情況下使用不經(jīng)濟(jì)。目前，機(jī)械手自動(dòng)桁架，桁架式機(jī)械手適用于機(jī)床加工工位定位精度要求較高，但搬運(yùn)動(dòng)作又較為簡(jiǎn)單的上下料環(huán)節(jié)的機(jī)械手。
自動(dòng)化桁架機(jī)械手廣泛運(yùn)用于摩托電瓶車，LED，電子電氣，通信設(shè)備，齒類，西藏桁架，滾動(dòng)軸承，智能安防，工程項(xiàng)目器件衛(wèi)浴潔具，廚房用品，日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動(dòng)化桁架機(jī)械手怎么裝置呢?
自動(dòng)化桁架機(jī)械手并不是一般產(chǎn)品，裝置起來較難，必須工作人員上門來裝置調(diào)試，機(jī)械手三軸桁架，一般會(huì)在貨品抵達(dá)時(shí)與客戶預(yù)訂，隨后立即上門來進(jìn)行裝置調(diào)試，此外，在裝置調(diào)試時(shí)，培訓(xùn)客戶現(xiàn)場(chǎng)職工實(shí)際操作桁架機(jī)械手的方式。
桁架機(jī)械手上料過程
在桁架機(jī)械手啟動(dòng)前，操作員需要確定桁架機(jī)械手是否在初始的位置，沒有的話要將機(jī)械手調(diào)整到初始的位置。操作員可直接看機(jī)械手初始燈有沒有亮起，進(jìn)行調(diào)整。
等桁架機(jī)械手回到初始位置后，自動(dòng)機(jī)械手桁架，數(shù)控機(jī)床向其發(fā)出上料信號(hào)。桁架機(jī)械手的升降氣缸得到型號(hào)開始運(yùn)作，使其向z軸下降到拾取工件的地方抓取工件，上升電磁閥通電機(jī)，械手向z軸上升至桁架處（機(jī)械手上升到桁架處后，碰到上限位開關(guān)，上升電磁閥斷電，上升中止）、往x軸運(yùn)行，到機(jī)床上方然后開始下降同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手運(yùn)行區(qū)域型號(hào)，下降到機(jī)床卡盤處，機(jī)械手打開夾具將工件放到卡盤內(nèi)，機(jī)床卡盤收緊。然后機(jī)械手向z軸回升到桁架處，同時(shí)向機(jī)床發(fā)送機(jī)械手下料就緒的信號(hào)，此時(shí)機(jī)械手就緒燈亮起，等待數(shù)控機(jī)床發(fā)送下料指令。
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