經(jīng)過改進的焊接機器人,其手臂更輕,當然還配置了高回轉(zhuǎn)小電機。 這些基礎(chǔ)大大提高了焊接機器人的速度和加速度。 通過整合負載重量,沖壓工業(yè)機器手供應(yīng)商,它還提高了其加速性能,從而有效縮短了循環(huán)時間。
另外,焊接機器人配備了越來越小的手腕,沖壓工業(yè)機器手,這使得該設(shè)備可以在更小的空間中操作。 通過使用高輸出扭矩,腕部的負載能力增加,并且抓握工件的形狀選擇范圍擴大。 這就是工作效率發(fā)生變化的原因,為焊接機器人的推廣和普及奠定了良好的基礎(chǔ)。
下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人,替代工人負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達到1塊/min(其中包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
為了提高焊接質(zhì)量,沖壓工業(yè)機器手公司,人們研究出了各種保護方法,比如說用二氧化碳等氣體隔絕大氣,以保護焊接時的電弧和熔池率;或是在在焊條藥皮中加入對氧親和力大的鈦鐵粉進行脫氧,可以保護焊條中有益元素錳、硅等免于氧化而進入熔池,冷卻后獲得好的焊縫。另外一方面,由于焊接機器人系統(tǒng)在柵極感應(yīng)出來的電荷很難通過這個電阻釋放掉,電荷的積累會使電壓升高,以致于管子還沒有使用或在焊接管子時已經(jīng)被擊穿或是出現(xiàn)性能指標下降的現(xiàn)象。
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