高爐配料廠卸料車無(wú)人化控制系統(tǒng);主要的定位產(chǎn)品用格雷母線;
高爐原料場(chǎng)的工藝應(yīng)用實(shí)際,介紹了基于格雷母線和料位計(jì)的卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)的特點(diǎn).分析了格雷母線通過(guò)地址檢測(cè)和感應(yīng)通信確定檢測(cè)位置的原理,闡述了基于料倉(cāng)低料位和格雷母線定位自動(dòng)判斷換倉(cāng)卸料的系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn),以及高爐聯(lián)合料倉(cāng)倉(cāng)上卸料車無(wú)人控制系統(tǒng)作為京唐原料場(chǎng)系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開(kāi)發(fā)與設(shè)計(jì).目前該系統(tǒng)運(yùn)行狀況,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,減少了失誤率,避免混料,滿足了生產(chǎn)工藝需求.
格雷母線精1確定位系統(tǒng)采用法拉第電磁感應(yīng)定律(磁力線傳導(dǎo)原理)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備的位移量,當(dāng)天線箱的線圈中通入交變電流時(shí),在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生一個(gè)固定強(qiáng)度和固定頻率的交變磁場(chǎng)。格雷母線附近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中,每對(duì)格雷母線的芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。振蕩器的信號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。解1碼器對(duì)接收到的電位信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相同,地址為“0”;交叉線的電位信號(hào)相位與平行線的電位信號(hào)相位相反,地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是數(shù)字編碼排列,由此確定天線箱在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位置,堆料機(jī)格雷母線,對(duì)應(yīng)就是移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備走行位置。普通行車: 一般普通行車都設(shè)有司機(jī)室,起重機(jī)的操作通過(guò)地面指揮人員使用對(duì)講機(jī)或叫嘴加手勢(shì)向司機(jī)發(fā)布調(diào)運(yùn)命令,司機(jī)再操作
設(shè)備(聯(lián)動(dòng)臺(tái))進(jìn)行工作。但客觀的講,在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場(chǎng)合,從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標(biāo)記去準(zhǔn)確判斷位置是很難完全不出錯(cuò)的,格雷母線,尤其是又有保溫坑煙霧干擾,位置判斷慢,吊運(yùn)效率就有限,格雷母線系統(tǒng),當(dāng)然,如果發(fā)生吊錯(cuò)的情況就更糟。而且,地
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