編碼器增量信號A，B，Z，R，光柵角度編碼器校準，C，D，U，角度編碼器磁鐵，V，W

大部分的接收設備只接收AB信號，而沒有接收Z信號的口，很多人不熟悉這個Z怎么用。Z信號是增量編碼器上除了A，B信號以外，另外的一個信號，每轉就一個，脈沖寬度相當于AB相信號的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對齊A相一個脈沖周期的哪個位置。這樣，Z信號在一個轉圈內位置是“”的零位，通過讀取Z信號，可以在一個轉圈內修正增量信號因丟脈沖而產生的計數誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號修正。

這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號叫參考信號“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個R信號，而角度編碼器是每隔幾十度一個R信號（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

除了Z信號與R信號，還有C，D信號，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號，這種信號是每轉輸出一個周期的SinCos正余弦信號，這是單圈的位置模擬量相位輸出，因其位置，不受停電影響，可以判別交流伺服電機啟動時的磁極位置，或通過電路作為單圈值編碼器使用，與增量的AB信號配合，稱為混合式編碼器，如德國海德漢的就有這種編碼器，目前在國內電梯上用的多了。

系的增量編碼器用于交流電機啟動時磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U，V，W信號，每個信號位置相差120度，一圈一個（或兩個）方波脈沖周期，這種信號盡管分辨率低，但也是“”的，不受停電影響，其有時也稱為“混合式值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡單，但顯然其的分辨率和作用要遠比歐系的差了。

在自動化控制系統(tǒng)和精密測量領域中，角度編碼器扮演著重要的角色。它們能夠準確、迅速地測量旋轉角度，為機器操作提供關鍵的反饋信息。然而，角度編碼器資料，如何調整編碼器，以確保其準確性和穩(wěn)定性，卻是一個需要深入理解的問題。

這是一種用于測量旋轉角度的裝置，它可以將旋轉角度轉化為電信號。根據測量原理，編碼器主要分為光電式、磁性式和電容式。光電式編碼器利用光敏元件和發(fā)光元件來檢測角度變化，磁性式編碼器則利用磁應來檢測角度變化，而電容式編碼器則是利用電容的變化來檢測角度變化。

編碼器在機械生產中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應用于電子設備、機械等領域.煙i草機械.印刷機械.包裝機械.紡織機械.食品機械.汽車零部件生產線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現代工業(yè)領域，編碼器故障是生活中非常常見的問題，所以如何處理故障，

一、七種常見故障

1.伺服電機編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障，導致其無法產生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復其內部設備。

2.編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時，需要更換電纜或接頭。還應特別注意電纜是否因電纜固定松動而導致焊接或斷路，此時電纜需要卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，導致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大，此時需要對電源進行檢修或更換電纜。

4.絕i對編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報警，此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失，角度編碼器，必須返回參考點。

5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動

會影響位置控制的精度，導致停機和移動位置之間的偏差過大，甚至伺服系統(tǒng)一開機就會過載。

7.光柵污染

會使信號輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦去油污。