伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)樗欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)。
如何設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)?1、立閉環(huán)控制。再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,直流低壓伺服電機(jī)報(bào)價(jià),就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了。2、 調(diào)整閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),直流低壓伺服電機(jī)價(jià)格,這里只能從略了。
交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個位置相差90度的繞組,一個是勵磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個是與控制信號電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,直流低壓伺服電機(jī),但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,與普通電機(jī)相比,它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小兩個特點(diǎn)。
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