桁架式機(jī)器人也稱 龍門式機(jī)器人也稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是可以完成自動(dòng)控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動(dòng)化設(shè) 備。龍門式機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的物流方法,有效地提升了作業(yè)環(huán)境,供給零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無(wú)人化管理,桁架機(jī)械手供應(yīng)商,較好提升產(chǎn)品質(zhì)量,提高了勞動(dòng)出產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái),桁架機(jī)械手,使現(xiàn)代制作技能達(dá)到一個(gè)簇新的水平。
內(nèi)力特征
受力特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)內(nèi)力只有軸力,桁架機(jī)械手采購(gòu),而沒(méi)有彎矩和剪力。這一受力特性反映了實(shí)際結(jié)構(gòu)的主要因素,軸力稱桁架的主內(nèi)力。實(shí)際結(jié)構(gòu)(如鋼筋混凝土屋架,鉚(栓)接或焊接的鋼桁架橋)中由于結(jié)點(diǎn)的非理想鉸結(jié)等原因,還同時(shí)存在微小的彎矩和剪力(理想鉸接沒(méi)有),對(duì)軸力也有很小的影響(因結(jié)點(diǎn)剛性和桁架桿橫截面積與慣性矩比值的大小而異,一般減小5%~0.1%),稱為次內(nèi)力。
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