桁架機械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西,以完結(jié)各種作業(yè)。
桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料,使整個生產(chǎn)過程更加安全,避免人體與機床的直接接觸,削減工人的勞作強度,下降勞作成本。具有多用途,節(jié)約本錢,又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞,越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。
跨中主要結(jié)構(gòu)特點
各桿件受力均以單向拉、壓為主,通過對上下弦桿和腹桿的合理布置,可適應(yīng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的彎矩和剪力分布。由于水平方向的拉、壓內(nèi)力實現(xiàn)了自身平衡,整個結(jié)構(gòu)不對支座產(chǎn)生水平推力。結(jié)構(gòu)布置靈活,應(yīng)用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁(即我們一般所見的梁)相比,在抗彎方面,由于將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端,增大了內(nèi)力臂,使得以同樣的材料用量,實現(xiàn)了更大的抗彎強度。在抗剪方面,通過合理布置腹桿,桁架旋轉(zhuǎn)機械手,能夠?qū)⒓袅χ鸩絺鬟f給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪,桁架結(jié)構(gòu)都能夠使材料強度得到充分發(fā)揮,從而適用于各種跨度的建筑屋蓋結(jié)構(gòu)。更重要的意義還在于,它將橫彎作用下的實腹梁內(nèi)部復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)轉(zhuǎn)化為桁架桿件內(nèi)簡單的拉壓應(yīng)力狀態(tài),使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞,便于結(jié)構(gòu)的變化和組合。
桁架機械手有哪些優(yōu)勢:
1.實用性強(體積小,桁架機械手?jǐn)?shù)控車床,安裝限制小)
桁架機械手可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置,濰坊桁架,占地面積小??筛鶕?jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi),不影響工作精度。此外桁架機械手可完全定制化,更適合定制化生產(chǎn)。
2、操作簡單,維護簡單
桁架機械手的操作非常簡單,完全可以在配電盤屏幕上進行控制。它只需要找到抓取位置和放置位置,無需復(fù)雜的人工干預(yù)。即使假設(shè)缺乏操作知識,這種類型的機械手也可以用于安全生產(chǎn)。便于日后維護拆卸,模塊化設(shè)計,維護簡單。
3、自動化程度高
高精度桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn),避免人工操作失誤,桁架數(shù)控車床機械手,確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定;并可實現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),有效提高生產(chǎn)效率,替代人工操作,監(jiān)控多臺數(shù)控車床;可以顯著減少工人數(shù)量,降低用工成本,提高企業(yè)的利潤和競爭力,支持企業(yè)的自動化進程。
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