桁架機械手的優(yōu)點
1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易搖晃晃動。滾柱導軌運動機構(gòu)具有極強的承載能力和優(yōu)良的剛性。
2、安裝和設(shè)置要求低。相對于復雜的多關(guān)節(jié)機器人,其結(jié)構(gòu)設(shè)計易于工作人員理解,易于操作和維護。
3、使用壽命長,不像普通直線導軌滑塊,經(jīng)過精密加工和潤滑,不易出現(xiàn)故障和損壞。
4、維修方便,導軌非常容易維修,即使損壞,更換也極為方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出的指令是否與實際位置一致(如開環(huán)、齒輪損壞等,實際不動是不的,控制系統(tǒng)無法感知)和Z軸檢測方向下降時,可以機械擋住,避免安全事故。
6、高。與相同負載的關(guān)節(jié)機器人相比,桁架機械手的成本更低。
7、桁架機械手一般建在設(shè)備上方,不占用地面空間,更有利于車間規(guī)劃和操作的方便。
自動化桁架機械手廣泛運用于摩托電瓶車,LED,桁架式機械手,電子電氣,通信設(shè)備,齒類,滾動軸承,智能安防,工程項目器件衛(wèi)浴潔具,廚房用品,日常生活用品等制造職業(yè)的零配件出產(chǎn)加工職業(yè)。
那么自動化桁架機械手怎么裝置呢?
自動化桁架機械手并不是一般產(chǎn)品,裝置起來較難,必須工作人員上門來裝置調(diào)試,一般會在貨品抵達時與客戶預訂,隨后立即上門來進行裝置調(diào)試,此外,在裝置調(diào)試時,培訓客戶現(xiàn)場職工實際操作桁架機械手的方式。
桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,自動機械手桁架,因操作工具的不同,西藏桁架,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
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