格雷母線位置檢測傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。知仁測控生產的格雷母線位置檢測有兩種工作方式:
地上檢測方式:地址編碼安裝在小車上,通過格雷母線接收地址信號,地址器安裝在固定站上,在地面站完成地址檢測;
車上檢測方式:地址編碼安裝在固定站,通過格雷母線芯線發(fā)射地址信號,天線箱、地址器安裝在移動電機車上,電機車直接檢測到地址。
為了保證電機車運行的安全和位置準確,本方案選擇格雷母線通訊定位裝置的精密地上檢測方式,其檢測精度為5mm。
格雷母線應具有以下特點:
1.非接觸工作方式:非接觸工作方式,無滑脫和磨損等故障;
2.絕1對位置檢測:能夠連續(xù)地、高精度地檢測絕1對地址,位置檢測精度達5毫米,可以實現(xiàn)移動機車自動行走和全自動操作;
3.通信適用范圍廣:通過電磁耦合來進行通信,不受環(huán)境條件限制,接收靈敏度高。例如在隧道內空間電磁波便很難傳送 ,格雷碼母線能實現(xiàn)通信。
4.不受無管會管制;數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻,所產生的電磁場只限于幾米范圍,輻射比工廠使用高頻無線電通信系統(tǒng)容許的級別低,不需要向無管會申請即可使用;
5.兼容性好:位置檢測和數(shù)據(jù)通信可以合用一根格雷碼母線電纜,施工方便、安裝維護簡單,占空間小,不影響現(xiàn)場外觀,不改變1現(xiàn)場設備。
u 焊接格雷母線固定支架;
要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個(特殊情況可以到3米);固定支架的中心在一條直線上;這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時候能成一條直線;如下圖所示:
u 掛格雷母線;
要求:格雷母線的首端在端子箱A一側;尾端在端子箱B一側;掛完格雷母線以后,得把格雷母線的引線保護好,以免在后面的施工時,格雷母線定位,或者現(xiàn)場小車作業(yè)時,把引線掛斷了;或則弄臟了;對以后的接線產生不便;
u 焊接拉緊支架;端子箱A;端子箱B;
要求:根據(jù)格雷母線的長短位置,選擇焊接拉緊支架,端子箱A,端子箱B的位置;端子箱的位置要求接線與維護方便;如下圖所示:
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