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沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司
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如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)。2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后，點擊新建。3.點擊初始值，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度，機器人示教器檢測，v_rot表示機器人旋轉(zhuǎn)運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉(zhuǎn)運行速度，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調(diào)用了。
據(jù)機器人型號的規(guī)格補充內(nèi)部潤滑脂，檢查電機制動器是否滑動，清潔控制器通風和過濾器，以確保適當?shù)臒峤粨Q，清潔并執(zhí)行機器人機械單元，手臂末端工具和布線的目視檢查。機器人示教器維修維護優(yōu)勢：提高機器人的使用壽命和可靠性，在潛在故障導致意外停機之前識別它們，可以為每個機器人定制維護程序，支持安排未來維護工作的數(shù)據(jù)，計量更換潤滑脂，防止過壓和密封損壞，備件庫存量大，機器人示教器維護，便于快速維修
OTC機器人具有哪些特性優(yōu)勢呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機在換模之后，需經(jīng)過手柄或扳手來調(diào)理取件方位，OTC機器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機用3年后，問題許多，機器人示教器保養(yǎng)，滑軌磨損，而OTC機器人在正確操作下，壽數(shù)長達8年以上，葫蘆島機器人示教器，對應(yīng)1250T以上壓鑄機取件，現(xiàn)在傳統(tǒng)機械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒有匹配的機械手可選，OTC機器人負載從6KG到500KG都有。
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第4年
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