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武漢知仁測控科技有限公司
主營：行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
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格雷母線系統(tǒng)主要由一下四部分構(gòu)成：編碼儀器、天線箱體、儀器、格雷母線；
格雷母線一般安裝在皮帶支架旁邊，亦或者安裝在軌道旁的柵欄上均可，或者沿軌道鋪設(shè)在地面上，
天線箱提安裝在機車上（產(chǎn)生一個固定頻率和固定強度的信號），用以產(chǎn)生本機車所在距離位置信號。
測量范圍10 - 1000米，分辨率高2mm ，準確度±2mm；
格雷母線位置檢測傳感器簡介：
格雷母線位置檢測傳感器是利用格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進行通信，格雷母線系統(tǒng)，并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線定位系統(tǒng)的通俗講解：
可以理解為平行于軌道一定間隙處架起一條刻度的皮尺，軌道機車走行到任何位置都可以準確檢測出來；且能夠通過程序控制軌道機車啟停。
格雷母線
高爐配料廠卸料車無人化控制系統(tǒng)；主要的定位產(chǎn)品用格雷母線；
高爐原料場的工藝應(yīng)用實際，介紹了基于格雷母線和料位計的卸料車無人控制系統(tǒng)的特點.分析了格雷母線通過地址檢測和感應(yīng)通信確定檢測位置的原理，闡述了基于料倉低料位和格雷母線定位自動判斷換倉卸料的系統(tǒng)功能實現(xiàn)，以及高爐聯(lián)合料倉倉上卸料車無人控制系統(tǒng)作為京唐原料場系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和軟件開發(fā)與設(shè)計.目前該系統(tǒng)運行狀況，提高了勞動生產(chǎn)率，減少了失誤率，避免混料，滿足了生產(chǎn)工藝需求.
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第4年
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