Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先機械后電氣:首先你要先掃除超聲波模具方面的問題后,再進行電氣方面的查看,查看電路毛病時,應(yīng)使用檢測儀器尋覓毛病部位,承認無接觸不良毛病后,機器人改裝工程,再有針對性地查看線路與機械的運作聯(lián)系,避免誤判。先外部后內(nèi)部:應(yīng)先查看所修理的超聲波設(shè)備有無顯著的修理前史、超聲焊接時的情況,機器人改裝工廠,超聲波模具的溫度,使用年限等,然后再對機內(nèi)進行查看,拆前應(yīng)排隊周邊的毛病要素,確定為機內(nèi)毛病后才干拆開,否則,盲目拆開,可能將設(shè)備越修越壞。
工業(yè)機器人預(yù)防性保養(yǎng):日常的預(yù)防性維護檢查包括以下內(nèi)容:備份控制器內(nèi)存;定期監(jiān)視機器人,檢查機器人、導(dǎo)線和電纜;檢查剎車裝置;檢查機器人的結(jié)構(gòu)緊湊程度;聽聲音振動和噪音;根據(jù)特定機器人的手冊查看機器人的潤滑關(guān)節(jié);肉眼檢查示教器和控制器電纜;檢查電纜連接、冷卻風(fēng)扇、電源、安全設(shè)備和其他運行設(shè)備;如果需要,測試并更換RAM和APC電池;如果機器人需要維修,技術(shù)人員應(yīng)該報告問題,以便安排進行必要的維修。
ABB機器人的預(yù)防性維修有哪些呢?1、6個月檢修,朝陽機器人改裝,拆下頂板、遮光板以及背面板,機器人改裝服務(wù),清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵,2、1個月檢修,確認風(fēng)扇是否正常轉(zhuǎn)動,當(dāng)風(fēng)扇上粘附有大量的灰塵等雜質(zhì)時,需要拆下頂板、遮光板以及背面板,清除變壓器室內(nèi)的灰塵,擦掉粘附在風(fēng)扇、變壓器上面的灰塵。3、運轉(zhuǎn)前,確認示教操作盤連接電纜是否有過度的扭曲,確認控制裝置以及外圍設(shè)備是否有異常,運轉(zhuǎn)結(jié)束時,使ABB機器人返回到適當(dāng)?shù)奈恢?,并切斷控制裝置的電源,在進行各部位的清潔的同時,確認是否有龜裂或損壞,當(dāng)控制裝置的通風(fēng)口上粘附有大量灰塵時,應(yīng)將灰塵擦掉。
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