ABB機(jī)器人常見問題及解決方法:機(jī)器人與相機(jī)一般采用socket通訊(TCP/IP)。所以機(jī)器人需要有pc-interface選項(xiàng)。機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,錦州機(jī)器人電源板,并進(jìn)行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。5.如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
工業(yè)機(jī)器人備份可以多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人共用嗎?這樣是不行的,比如說工業(yè)機(jī)器人甲A的備份只能用于工業(yè)機(jī)器人甲,不能用于工業(yè)機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障,那么在什么情況下需要為工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份?1、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間,機(jī)器人電源板維護(hù),以便存儲(chǔ)新的備份。2、新機(jī)器上電后或者是在做任何修改之前,在完成修改之后。3、如果工業(yè)機(jī)器人重要,定期1周一次,相對(duì)比較好的方法就是在U盤也做備份。
ABB機(jī)器人主板維修中的電容損壞的電路特點(diǎn):電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中常見的,機(jī)器人電源板檢測(cè),其中尤其是電解電容的損壞。 電容損壞表現(xiàn)為:1.容量變??;2.完全失去容量;3.漏電;4.短路。 電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各有特點(diǎn)。在工控電路板中,機(jī)器人電源板廠家,數(shù)字電路占絕大多數(shù),電容多用做電源濾波,用做信號(hào)耦合和振蕩電路的電容較少。
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