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裝配機器人的特點、規(guī)格及應用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
UR機器人奧斯特加博士：制造領域正掀起一場機器人革命
上海，2015年3月10日 —— 隨著“合作型機器人“的逐漸興起，制造商們?nèi)缃裼辛诵碌倪x擇，工業(yè)機器人應用領域，來填補在全手動裝配生產(chǎn)線與全自動生產(chǎn)線之間的空白。這種合作型機器人重量輕、高度靈活、移動方便，而且能夠快速編程以投入新的任務之中。早在2009年便發(fā)明了業(yè)內(nèi)尤早的“合作型機器人”——UR機器人——的艾斯本.奧斯特加博士，就曾多次表示：“制造、倉儲、物料搬運和供應鏈領域正掀起一場機器人革命。以UR機器人為代表的合作型機器人正是市場的顛覆者。
UR機器人奧斯特加博士：制造領域正掀起一場機器人革命
在適用性方面，合作型機器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機器人并不是針對某一個行業(yè)研發(fā)的，工業(yè)四軸機器人，而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機器人隨時隨地都在嘗試很多不同的應用，從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè)，用一臺機器人創(chuàng)造的應用可能。
對于人機合作，麗水工業(yè)機器人，奧斯特加博士表示：“我們發(fā)明UR機器人的目標并不是用機器人替換掉勞動者們，工業(yè)機器人維修，而是希望為它們能作為合適的工具，幫助人們進一步提高工作效率。我相信，人機互動能夠?qū)⒅貜颓倚鑚ing確執(zhí)行任務的能力、與思考解決問題的能力相結合?！?/p>
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第11年
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