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ABB工業(yè)機(jī)器人維修主板故障排除措施:用萬(wàn)用表測(cè)量ABB工業(yè)機(jī)器人的電源和接地電阻，工業(yè)機(jī)器人上的電路板電阻≥70ω。如果測(cè)得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過(guò)檢測(cè)各元件的電壓或電阻來(lái)更換損壞的元件。更換時(shí)，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導(dǎo)致舊故障無(wú)法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。
OTC機(jī)器人具有哪些特性優(yōu)勢(shì)呢?調(diào)理便利：傳統(tǒng)取件機(jī)在換模之后，需經(jīng)過(guò)手柄或扳手來(lái)調(diào)理取件方位，OTC機(jī)器人能夠在示教器中修正即可，愈加人性化。壽數(shù)高：一般傳統(tǒng)的取件機(jī)用3年后，機(jī)器人配件工廠，問(wèn)題許多，滑軌磨損，而OTC機(jī)器人在正確操作下，壽數(shù)長(zhǎng)達(dá)8年以上，對(duì)應(yīng)1250T以上壓鑄機(jī)取件，現(xiàn)在傳統(tǒng)機(jī)械手修理概率高，壽數(shù)短，乃至一般沒(méi)有匹配的機(jī)械手可選，OTC機(jī)器人負(fù)載從6KG到500KG都有。
ABB機(jī)器人主板故障現(xiàn)象時(shí)好時(shí)壞的維修方法總結(jié):1.接觸不良 板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時(shí)通時(shí)不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等皆屬此類(lèi)； 2.信號(hào)受干擾 對(duì)數(shù)字電路而言，在特定的情況條件下，故障才會(huì)呈現(xiàn)，沈陽(yáng)機(jī)器人配件，有可能確實(shí)是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯(cuò)，機(jī)器人配件更換，也有電路板個(gè)別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化，使抗干擾能力趨向臨界點(diǎn)，從而出現(xiàn)故障；
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第4年
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