交流伺服電機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電機(jī)基本相似。其定子配有兩個(gè)位置相差90度的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,始終接交流電壓Uf;另一個(gè)是與控制信號(hào)電壓Uc連接的控制繞組l。所以交流伺服電機(jī)也叫兩個(gè)伺服電機(jī)。交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電機(jī)具有調(diào)速范圍寬、線性機(jī)械特性、無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)性能,直流伺服電機(jī)詳情,與普通電機(jī)相比,它應(yīng)該具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小兩個(gè)特點(diǎn)。
如何設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)?接線。將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng),如果不是這樣,直流伺服電機(jī),檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。
交流伺服電機(jī)的分類和特點(diǎn):1.異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)。異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)指的是交流的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。它有三相和單相之分,也有鼠籠式和線繞式,直流伺服電機(jī)價(jià)格,通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,與同容量的直流電動(dòng)機(jī)相比,質(zhì)量輕1/2,價(jià)格僅為直流電動(dòng)機(jī)的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速,必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵(lì)磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。
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