1、基本結(jié)構(gòu)與組成部分
福來(lái)輪主要由輪轂、滾動(dòng)體(如滾珠或滾柱)和外圈組成。輪轂是中心部分,通常安裝在設(shè)備的軸或支架上,起到支撐和連接的作用。滾動(dòng)體分布在輪轂與外圈之間,是實(shí)現(xiàn)福來(lái)輪靈活滾動(dòng)的關(guān)鍵部分。外圈是福來(lái)輪與外界接觸的部分,其表面形狀和材質(zhì)會(huì)根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景有所不同。
2、滾動(dòng)原理
當(dāng)福來(lái)輪受到外力推動(dòng)時(shí),例如在輸送設(shè)備上,物品的重力或者外部的機(jī)械力作用于福來(lái)輪。此時(shí),輪轂中心的軸保持相對(duì)固定,滾動(dòng)體在輪轂和外圈之間開(kāi)始滾動(dòng)。滾動(dòng)體將原本的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦,由于滾動(dòng)摩擦系數(shù)遠(yuǎn)小于滑動(dòng)摩擦系數(shù),所以福來(lái)輪能夠輕松地在平面上滾動(dòng)。這種滾動(dòng)方式使得福來(lái)輪可以在較小的外力作用下實(shí)現(xiàn)順暢的移動(dòng),從而有效地輸送物品或承載設(shè)備的移動(dòng)。
萬(wàn)向軸承全向輪的優(yōu)點(diǎn)是什么萬(wàn)向軸承全向輪具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、高機(jī)動(dòng)性和靈活性:
多方向移動(dòng):可以在平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)任意方向的移動(dòng),萬(wàn)向軸承,包括前進(jìn)、后退、橫向平移、斜向移動(dòng)以及原地旋轉(zhuǎn)等。例如,在狹窄空間內(nèi),如倉(cāng)庫(kù)的貨架通道、醫(yī)院的走廊等,使用萬(wàn)向軸承全向輪的設(shè)備能夠輕松地穿梭和轉(zhuǎn)向,極大地提高了設(shè)備的機(jī)動(dòng)性和操作便利性。
快速轉(zhuǎn)向:不需要像傳統(tǒng)輪子那樣通過(guò)較大的旋轉(zhuǎn)半徑來(lái)改變方向,能夠快速響應(yīng)轉(zhuǎn)向指令,實(shí)現(xiàn)快速、的轉(zhuǎn)向操作,這對(duì)于需要頻繁改變方向的應(yīng)用場(chǎng)景非常重要。
2、結(jié)構(gòu)緊湊:
節(jié)省空間:由于萬(wàn)向軸承全向輪的特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其轉(zhuǎn)向功能是通過(guò)輪轂和小滾輪的配合實(shí)現(xiàn)的,不需要額外的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),因此在安裝和使用時(shí)占用的空間較小。這使得采用全向輪的設(shè)備或裝置可以設(shè)計(jì)得更加緊湊,適用于空間有限的環(huán)境。
便于集成:在一些對(duì)空間布局要求較高的系統(tǒng)中,如機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等,萬(wàn)向軸承全向輪更容易與其他部件集成在一起,萬(wàn)向軸承加工廠家,不會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性而影響整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和布局。
3、運(yùn)動(dòng)精度高:
定位:能夠?qū)崿F(xiàn)的移動(dòng)和定位,對(duì)于一些對(duì)位置精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景,如自動(dòng)化裝配、精密儀器搬運(yùn)等,萬(wàn)向軸承全向輪可以提供準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制,確保設(shè)備或物體能夠準(zhǔn)確地到達(dá)位置。
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn):在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,全向輪的各個(gè)小滾輪能夠均勻地分擔(dān)負(fù)載,使得輪子與地面的接觸更加平穩(wěn),減少了因輪子滾動(dòng)不均勻而產(chǎn)生的振動(dòng)和顛簸,提高了運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和舒適性。
全向輪通??梢源笾路譃?2 種類(lèi)型:一類(lèi)是單盤(pán)的全向輪,一個(gè)是雙排的全向輪。
單盤(pán)全向輪:由輪轂和從動(dòng)輪組成,輪轂的外圓周處均勻開(kāi)設(shè)有 3 個(gè)或 3 個(gè)以上的輪轂齒,每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間裝設(shè)有一從動(dòng)輪,萬(wàn)向軸承定制,從動(dòng)輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直。
雙排全向輪:與單盤(pán)全向輪相比,萬(wàn)向軸承供應(yīng)商,雙排全向輪的被動(dòng)輥有兩個(gè)板塊,且相互垂直,旋轉(zhuǎn)時(shí)稍顯靈活。它的優(yōu)點(diǎn)是滾筒之間沒(méi)有死區(qū),滾動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn)。
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