焊接機(jī)器人運(yùn)用過程中焊接問題的解決方法

雖然焊接機(jī)器人為實際焊接作業(yè)帶來了很多的便利，但是焊接方式?jīng)]有設(shè)置合理的話，同樣也會影響著焊接質(zhì)量。從以往的工作經(jīng)驗來看，焊接機(jī)器人在焊接的時候還有很多問題需要解決。

比如說，當(dāng)焊接機(jī)器人面對的是尺寸小于8mm的焊縫時，通常采用單層焊，也就是一層一道焊縫來完成，而焊條直徑根據(jù)鋼板厚度不同來選擇。而如果焊縫的尺寸小于5mm的話，需要使焊接機(jī)器人已直線形運(yùn)條法和短弧進(jìn)行焊接。

為了減少在焊接過程中出現(xiàn)不必要的缺陷，焊接機(jī)器人的焊接速度要均勻；而且焊條角度與水平板成45°，與焊接方向成65°-80°的夾角。這個角度的問題一定要嚴(yán)格，否則焊條角度過小會造成根部熔深不足；角度過大又會使得熔渣容易跑到前面造成夾渣。

當(dāng)焊接機(jī)器人在使用直線形運(yùn)條法焊接尺寸不大的焊縫時，應(yīng)該將焊條端頭的套管邊緣靠在焊縫上，并輕輕地壓住它；當(dāng)焊條熔化時，會逐漸沿著焊接方向移動。這樣不但便于操作，而且熔深較大，焊縫外表也美觀。

如果焊腳尺寸在5-8mm時，可采用斜圓圈形或反鋸齒形運(yùn)條法進(jìn)行焊接，但運(yùn)條速度不同。關(guān)于焊接機(jī)器人焊接過程中運(yùn)條速度的控制，快慢必須掌握得到，否則容易產(chǎn)生咬邊、夾渣、邊緣熔合不良等現(xiàn)象。

弧焊機(jī)器手的工作及其工藝編制要求

現(xiàn)在隨著智能化的發(fā)展，弧焊機(jī)器手也應(yīng)運(yùn)而生，畢竟機(jī)器還是比人工便宜很多的，只需要買入設(shè)備之后可以在較長的一段時間內(nèi)完成相應(yīng)的生產(chǎn)操作工作，所付出的時間人力和效率都會有一個很大地提高。

弧焊機(jī)器手可以做的工作有很多，主要的是焊接工作，包括有普通的切割和噴涂，通過傳感系統(tǒng)來控制各種焊，傳感系統(tǒng)有記功或者攝像等控制裝備?？梢杂行У倪M(jìn)行對接焊接。所以焊接一般分為兩個系統(tǒng)，一個是控制系統(tǒng)一個是操作系統(tǒng)，兩者密切相連不可分割。

弧焊機(jī)器手在控制系統(tǒng)的作用下準(zhǔn)備的完成甚至是一厘米的操作，有的大型設(shè)備甚至可以完成一毫米，畢竟智能的力量還是很強(qiáng)大，像航空飛船在太空對接的時候，工業(yè)機(jī)器人廠家，那個數(shù)量級的精度還是相當(dāng)大的。

應(yīng)用弧焊機(jī)器手應(yīng)嚴(yán)格控制零件的制備質(zhì)量，提高焊件裝配精度，零件表面質(zhì)量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。編制弧焊機(jī)器手的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在±1．5mm以內(nèi)，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機(jī)率可大幅度降低。

弧焊機(jī)器手根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲，為了減少更換焊絲的頻率，應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

焊接機(jī)器人中點焊和弧焊機(jī)器人有哪些區(qū)別，該如何區(qū)分呢？焊接機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠等優(yōu)點，越來越受到人們的重視。自動焊接機(jī)器人是點焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人的總稱。既然它們都是自動焊接機(jī)器人，應(yīng)該如何區(qū)分呢？點焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)。在組裝每個車身時，很大一部分點焊是由機(jī)器人完成的。然而，當(dāng)點焊機(jī)器人次出現(xiàn)時，它僅用于增強(qiáng)焊接操作。后來，為了保證拼接精度，開始完成定位焊接操作。隨著弧焊技術(shù)在許多行業(yè)的廣泛應(yīng)用，弧焊機(jī)器人作為一種自動焊接機(jī)器人，被廣泛應(yīng)用于通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)。在電弧焊操作中，焊應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動過程中的兩個重要指標(biāo)?，F(xiàn)在人們再也不想去糟糕的焊接車間了。只要設(shè)置好焊接機(jī)器人的參數(shù)，焊接機(jī)器人就可以完成任務(wù)。焊接機(jī)器人是焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)的一部分，可以代替人工操作，完成復(fù)雜的由程序控制的焊接操作設(shè)備。使用焊接機(jī)器人來完成焊接任務(wù)只需要操作者教它一次，然后機(jī)器人可以很容易地重復(fù)每一步的教學(xué)。如果機(jī)器人被允許做另一項工作，它不需要改變硬件，只需要被再次示教。

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